軸承的基本尺寸有內徑、外徑和寬度三項，這三項決定了軸承的基本占位，通常以毫米為單位，即為公制軸承，也有以英寸為單位的英制軸承，軸承尺寸取決于軸的尺寸和應用要求，軸承尺寸會極大地影響滾珠軸承的性能，因此不同行業使用不同尺寸的軸承。
軸承的基本代號對應其基本尺寸，滾珠軸承尺寸表廣泛可用，可用于查找特定軸承的測量值，其中6200和6300系列是最常用的滾珠軸承，尺寸范圍為10 x 30 x 9毫米（.394 x 1.181 x.354英寸）至150 x 320 x 65毫米（5.906 x 12.598 x 2.559英寸）之間。
通常，滾珠軸承越小，承載能力越低，小的滾珠軸承（微型軸承）用于空間效率比負載能力更重要的應用中，微型軸承通常為精密滾珠軸承，用于極小的應用，如醫療儀器、機器人或半導體設備。另一方面，較大的軸承具有較大的承載能力，用于重型工業，如農業機械、采礦和鉆井設備或重型電動工具。
當需要更換軸承時，由于軸承經過長期使用，其軸承代號可能難以辨認或完全磨損，這時候就需要手動測量軸承尺寸，可以使用游標卡尺進行測量，確保測量結果準確，然后通過測量的軸承尺寸，在軸承尺寸表中找到相應的軸承型號即可。
