軸頸軸承（軸或襯套）是軸承系統最簡單的形式，它們常被稱為滑動軸承、襯套軸承或軸頸軸承，這類軸承由軸（軸頸）和襯套間隙配合構成，便于軸頸在軸上旋轉運動，這類系統最重要的是需要一種潤滑化合物，以便軸和軸承平穩運行。
軸頸軸承是使用諸如油浸襯套等材料制成的，其具有低滑動阻力摩擦，如上圖所示，軸頸軸承的設計相對簡單，如果系統僅有較輕負載，則不需要潤滑的純“干式”軸頸軸承也可以使用。
滾動軸承（滾珠軸承）是最常見的軸承形式，常見的軸承類型是滾子及滾珠軸承，這類軸承設計有一個牢固安裝在軸上的內滾道，并通過滾動元件傳遞運動，如上圖所示，為了有效運行，需要在軸承的內外滾道之間進行適當的潤滑和密封。
滾珠軸承的滾動元件由硬化材料（如合金鋼）制成，還可以有額外的涂層（如鉻）以提高耐磨性和耐腐蝕性，如果軸承用于污染環境，則可以使用不銹鋼滾珠軸承，若軸承將承受巨大的推力載荷，則建議使用滾針軸承或圓柱滾子軸承，若有復雜的受力條件，則可以使用組合軸承，如上圖所示。
