滾動軸承，如滾珠軸承和滾子軸承，以比滑動軸承低得多的摩擦來支撐機器的負載，減少了驅動設備所需的功率，降低了移動負載的成本和操作設備所需能量。軸承扭矩是克服內部摩擦以開始或保持軸承旋轉所需的力，這種摩擦扭矩通常隨著軸承的增大、負載的增加或潤滑劑阻力的增加而增加，而本文主要關注后者。
許多應用要求軸承以極低的摩擦扭矩輕松旋轉，不能產生多余的熱量，干式潤滑劑是滿足低扭矩要求的一種方式，干式潤滑劑是固體的，可以減少兩個表面之間的摩擦，無需油或油脂。使用粘度極低、填充量減少的潤滑脂也可以達到類似的效果，同時允許更高的運行速度。
在選擇潤滑油或潤滑脂時，重要的是要記住，當設備開始運行時，經過潤滑的軸承的扭矩水平會短暫升高，這是因為潤滑脂需要很短的時間才能“磨合”并分布在軸承內部，對于連續運行的應用來說，這一點不是問題，但對于經常停止-啟動的機械，這一點就可能導致機器出現問題。
儀表油是滿足低扭矩要求的另一種選擇，這種油會產生非常低的扭矩水平，尤其是在非常低的速度下，然而，這些潤滑脂和極低扭矩潤滑脂之間的差異實際上很小，尤其是在使用低潤滑脂填充的情況下。
對于更高的扭矩要求，由于潤滑劑阻力更大，高粘度潤滑劑可以顯著增加軸承扭矩，填充水平也是摩擦系數的一個重要因素，填充越高，軸承滾動性越硬。例如，機器人應用需要機器人手臂的精確和可預測的運動，在產品開發過程中，通常是對機器人軸承的填充水平進行試驗，以實現理想的摩擦系數，從而實現平穩精確的運動。
有許多油和潤滑脂可供選擇，除了扭矩之外，還有其他因素需要考慮，如污染、速度或耐腐蝕性，通過正確的潤滑類型、正確的填充水平和負載考慮，工程師才能夠為特定應用選擇具有正確摩擦扭矩的軸承。
