交叉滾子軸承主要分為兩類，一類是交叉圓柱滾子軸承，另一類是交叉圓錐滾子軸承。
交叉圓柱滾子軸承是一種圓柱滾子以十字形式垂直排列在軸承內圈和外圈之間的軸承，滾子和滾道呈直線接觸，具有良好的剛性，在載荷作用下，軸承的彈性變形很小，可以同時承受徑向載荷、軸向載荷和扭矩載荷，特別適用于需要高剛性和高旋轉精度的情況。
交叉圓錐滾子軸承有兩排圓錐滾子，通過間隔保持器垂直排列在90度V形滾道表面上，可以承受所有方向的載荷，如徑向和軸向載荷，滾道和滾子結構上的線接觸提供了高旋轉精度、高穩定性和更大的傾斜剛度。
交叉滾子軸承的內圈和外圈的尺寸被最小化，尤其是極薄型，接近小尺寸的極限，并且具有高剛度，因此，非常適合工業機器人的關節或旋轉部件，機械加工中心的旋轉工作臺，機械臂的旋轉部件，精密旋轉工作臺、醫療機器、測量裝置、IC制造裝置等，具有旋轉精度高、操作安裝簡單、安裝空間小、潤滑簡單且充分的特點。
