對于旋轉機器，有必要在大多數時間減少摩擦，以提高效率、減少功率損失和支撐負載，具體的減少摩擦方案是使用軸承和潤滑劑，不同結構的軸承是減少機械固定部分和旋轉部分之間摩擦的最有效的方法之一。
根據接觸，軸承分為兩大基本類型，即滑動軸承和滾動軸承，兩種軸承各有其優缺點，因此使用哪種類型的軸承取決于與機器及其工藝設計，有時，這兩種類型都用在同一臺機器上做不同的工作，接觸面越小，則摩擦越小，因此滾動軸承的摩擦遠小于滑動軸承的摩擦。
滾動接觸軸承由幾個元件（保持架、內圈和外圈以及滾子元件）組成，這類軸承依靠滾動而不是滑動來減少摩擦，滑動軸承的設計更加簡單，在其最基本的形式中，滑動軸承由兩個表面組成，一個固定，一個旋轉，旋轉部件在潤滑膜上滑動以減少摩擦。
滑動軸承具有一些優點，只要保持潤滑劑膜，靜止部件和運動部件之間就會分離，從而保持低摩擦，滑動軸承的承載能力遠高于滾動軸承，且滑動軸承比滾動接觸軸承具有更好的承受沖擊和振動的能力，潤滑油膜可抑制振動和噪音，因此滑動軸承比滾動接觸軸承更安靜，此外，滑動軸承對潤滑劑中的污染物不敏感，因此使用壽命更長。
如何監測軸承的摩擦和軸承健康狀況一直以來是我們研究的重點課題，由于滑動軸承的物理特性，使用振動分析（VA）對滾動接觸軸承更有效，而對滑動軸承則不太有效，超聲波（US）越來越頻繁地用于滾動接觸軸承的狀態監測，在滑動軸承中也有良好的應用前景。
