角接觸球軸承為不可分離型軸承，滾珠與內外圈的接觸面呈現一個夾角的形式，如上圖所示，因此便被稱為角接觸球軸承，一般有三種接觸角，第一種是15度（代號C），第二種是30度（代號A或無代號），第三種是40度（代號B）。
由于角接觸球軸承的受力是偏向一邊的，因此，角接觸球軸承一般都是配對的方式來使用，有三種配對方式，分別如下：
2、面對面（代號DF）。如上圖所示，形同兩個人面對面注視，作用點間距L較小，承受力矩載荷能力小，但極限傾斜角要大于背對背的組配方式，由于兩組組配，受力抵消，因此背對背和面對面的方式，都可以承受徑向載荷及雙向軸向載荷。
3、串聯（代號DT）。如上圖所示，形同兩個人排對，由于方向相同，因此承受單向軸向載荷能力較大，由于有凸出量的存在，因此可以承受輕微的另一側軸向載荷。
四點接觸球軸承也是一種角接觸球軸承，如上圖所示，其接觸角為30度，內圈可分離，可以承受雙向的軸向載荷，一般在純軸向載荷或軸向載荷較大的聯合載荷的工況下，以兩點接觸的狀態使用。
雙列角接觸球軸承一般都是背對背組配的，如上圖所示，接觸角25度，可分為開式、防塵蓋型（代號ZZ）、非接觸密封型（代號LLM）、接觸密封型（代號LLD）。
